在金山区，未成年人想要合法上路，首先需要了解相关的驾照年龄要求以及合法上路的途径。以下是对这一问题的详细解答。

一、驾照年龄要求

根据中国现行的《机动车驾驶证申领和使用规定》，不同类型的机动车驾驶证对申请人的年龄有不同的要求：

  1. C1驾驶证（小型汽车）：申请者需年满18周岁。
  2. A1、A2、A3驾驶证（大型客车、牵引车）：申请者需年满21周岁。
  3. B1、B2驾驶证（中型客车、大型货车）：申请者需年满20周岁。

二、未成年人合法上路途径

虽然未成年人的年龄未达到申领驾照的要求，但他们仍可以通过以下途径合法上路：

  1. 随车学习：未成年人可以乘坐具有合法驾照的驾驶员驾驶的车辆，在驾驶员的指导下学习驾驶技巧。此时，驾驶员必须持有相应车型的合法驾照，并对未成年人的安全负责。

  2. 家庭自用：如果未成年人的父母或监护人持有合法驾照，且车辆为家庭自用，未成年人可以在家长的监护下乘坐车辆。但未成年人不得自行驾驶车辆。

  3. 参加驾校培训：未成年人可以报名参加驾校培训，学习驾驶技能。在培训过程中，未成年人需要在具有合法驾照的教练员的指导下进行驾驶练习。

  4. 参加公益活动：部分公益活动允许未成年人参与，如志愿者服务、交通安全宣传活动等。在这些活动中，未成年人可能有机会接触到车辆，但必须在有成年人监护的情况下。

三、注意事项

  1. 遵守交通规则：无论是随车学习还是乘坐家庭车辆，未成年人都要严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

  2. 监护人责任：家长或监护人应对未成年人的驾驶行为进行监督，确保其安全。

  3. 避免违法行为：未成年人不得自行驾驶机动车，更不能进行非法飙车、酒驾等违法行为。

总之，未成年人想要合法上路，需要在家长的监护下，通过合法途径学习驾驶技能，并在成年后取得相应驾照。同时，要时刻牢记交通安全，遵守交通规则。