美国与新加坡的关系源远流长，两国自1965年建交以来，一直保持着密切的合作关系。美国总统首次访问新加坡的时间发生在1973年。
具体日期
美国总统首次访问新加坡的具体日期是1973年6月3日至6月6日。这次访问由时任美国总统理查德·尼克松（Richard Nixon）率领，尼克松总统此次访问新加坡，旨在加强与亚洲国家的联系，并推动美国在该地区的战略利益。
访问背景
尼克松总统的这次访问是在冷战时期，美国寻求改善与亚洲国家关系的大背景下进行的。新加坡作为一个新兴的独立国家，在国际事务中扮演着越来越重要的角色。尼克松总统希望通过访问新加坡，加强与新加坡的友好关系，并借此机会展示美国对亚洲事务的重视。
访问成果
尼克松总统的这次访问取得了圆满成功，双方就贸易、安全、经济等领域进行了深入交流。此次访问也为两国未来在多个领域的合作奠定了基础。
总结
美国总统首次访问新加坡的时间和具体日期为1973年6月3日至6月6日。这次访问标志着美国与新加坡关系的进一步发展，为两国在多个领域的合作打下了坚实基础。