电力负荷预测是电力系统规划、调度和运行的核心环节,其准确性直接关系到电网的安全稳定、经济运行以及新能源的高效消纳。随着智能电网和能源互联网的发展,负荷预测算法从传统的统计方法向机器学习、深度学习等人工智能技术演进,实现了从“粗略估计”到“精准预测”的跨越。本文将系统阐述电力负荷排期预测的核心算法、关键技术、实施步骤及实际案例,帮助读者理解如何实现对未来用电高峰与低谷的精准预测。

一、电力负荷预测的基本概念与挑战

1.1 负荷预测的分类

电力负荷预测通常按时间尺度分为:

  • 超短期预测(分钟级至小时级):用于实时调度和自动发电控制(AGC)。
  • 短期预测(小时级至周级):用于日前市场交易、机组组合和备用安排。
  • 中期预测(月级至年级):用于燃料采购、设备检修计划。
  • 长期预测(年级至十年级):用于电网规划和投资决策。

本文重点讨论短期负荷预测(未来24-168小时),这是预测用电高峰与低谷的关键场景。

1.2 面临的挑战

  • 非线性与随机性:负荷受天气、节假日、经济活动等多因素影响,呈现复杂非线性。
  • 数据噪声:传感器误差、通信故障导致数据缺失或异常。
  • 突发事件:极端天气、疫情、大型活动等突发因素难以建模。
  • 新能源波动:光伏、风电的接入增加了负荷预测的不确定性。

二、核心预测算法与技术

2.1 传统统计方法

2.1.1 时间序列分析

自回归移动平均模型(ARIMA) 是经典方法,通过差分处理非平稳序列,建模历史负荷的自相关性。

# Python示例:使用statsmodels库进行ARIMA预测
import pandas as pd
from statsmodels.tsa.arima.model import ARIMA
import matplotlib.pyplot as plt

# 加载历史负荷数据(假设已预处理)
data = pd.read_csv('historical_load.csv', parse_dates=['timestamp'], index_col='timestamp')
series = data['load']

# 拟合ARIMA模型 (p=2, d=1, q=2)
model = ARIMA(series, order=(2, 1, 2))
results = model.fit()

# 预测未来24小时
forecast = results.forecast(steps=24)
print(forecast)

# 可视化
plt.figure(figsize=(12, 6))
plt.plot(series[-168:], label='历史负荷')  # 最近一周
plt.plot(forecast, label='预测负荷', color='red')
plt.title('ARIMA负荷预测')
plt.legend()
plt.show()

优点:计算简单,适合平稳序列。
缺点:难以处理非线性关系,对节假日等特殊事件不敏感。

2.1.2 回归分析

利用多元线性回归,将负荷表示为温度、湿度、日期类型等变量的函数: $\( L_t = \beta_0 + \beta_1 T_t + \beta_2 H_t + \beta_3 D_t + \epsilon_t \)\( 其中 \)L_t\( 为负荷,\)T_t\( 为温度,\)H_t\( 为湿度,\)D_t$ 为日期类型(工作日/周末/节假日)。

局限性:无法捕捉复杂交互效应,如“高温+高湿”的协同影响。

2.2 机器学习方法

2.2.1 支持向量机(SVM)

SVM通过核函数将数据映射到高维空间,寻找最优回归超平面。

from sklearn.svm import SVR
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.model_selection import train_test_split

# 特征工程:构造特征矩阵X和标签y
# X包含:历史负荷(滞后项)、温度、湿度、日期编码等
# y为未来24小时负荷

scaler = StandardScaler()
X_scaled = scaler.fit_transform(X)
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X_scaled, y, test_size=0.2)

# 训练SVR模型
svr = SVR(kernel='rbf', C=100, gamma=0.1)
svr.fit(X_train, y_train)

# 预测
y_pred = svr.predict(X_test)

优点:对小样本有效,能处理非线性。
缺点:计算复杂度高,对参数敏感。

2.2.2 随机森林(Random Forest)

集成学习方法,通过多棵决策树投票降低过拟合。

from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor

rf = RandomForestRegressor(n_estimators=100, max_depth=10, random_state=42)
rf.fit(X_train, y_train)

# 特征重要性分析
importances = rf.feature_importances_
print("特征重要性:", dict(zip(feature_names, importances)))

优点:自动处理特征交互,抗噪声能力强。
缺点:模型可解释性较差,对时序依赖建模不足。

2.3 深度学习方法

2.3.1 循环神经网络(RNN)与LSTM

LSTM(长短期记忆网络)能有效捕捉时间序列的长期依赖关系,是当前负荷预测的主流方法。

import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import LSTM, Dense, Dropout

# 数据预处理:滑动窗口构造序列
def create_sequences(data, seq_length):
    X, y = [], []
    for i in range(len(data) - seq_length):
        X.append(data[i:i+seq_length])
        y.append(data[i+seq_length:i+seq_length+24])  # 预测未来24小时
    return np.array(X), np.array(y)

# 假设load_scaled是归一化后的负荷序列
X, y = create_sequences(load_scaled, seq_length=168)  # 用过去一周预测未来一天

# 构建LSTM模型
model = Sequential([
    LSTM(128, return_sequences=True, input_shape=(168, 1)),
    Dropout(0.2),
    LSTM(64),
    Dropout(0.2),
    Dense(32, activation='relu'),
    Dense(24)  # 输出24个点
])

model.compile(optimizer='adam', loss='mse')
model.summary()

# 训练
history = model.fit(X, y, epochs=50, batch_size=32, validation_split=0.2)

# 预测
future_load = model.predict(X_test)

优点:自动学习时序特征,预测精度高。
缺点:需要大量数据,训练时间长,超参数调优复杂。

2.3.2 注意力机制与Transformer

Transformer模型通过自注意力机制捕捉全局依赖,适合长序列预测。

from tensorflow.keras.layers import MultiHeadAttention, LayerNormalization, Dense, Input, GlobalAveragePooling1D
from tensorflow.keras.models import Model

def transformer_encoder(inputs, head_size, num_heads, ff_dim, dropout=0):
    # 注意力层
    x = MultiHeadAttention(key_dim=head_size, num_heads=num_heads, dropout=dropout)(inputs, inputs)
    x = Dropout(dropout)(x)
    x = LayerNormalization(epsilon=1e-6)(x + inputs)
    
    # 前馈网络
    y = Dense(ff_dim, activation="relu")(x)
    y = Dense(inputs.shape[-1])(y)
    y = Dropout(dropout)(y)
    return LayerNormalization(epsilon=1e-6)(y + x)

def build_transformer(input_shape, head_size, num_heads, ff_dim, num_transformer_blocks, mlp_units, dropout=0, mlp_dropout=0):
    inputs = Input(shape=input_shape)
    x = inputs
    
    # 多个Transformer编码器块
    for _ in range(num_transformer_blocks):
        x = transformer_encoder(x, head_size, num_heads, ff_dim, dropout)
    
    x = GlobalAveragePooling1D(data_format="channels_last")(x)
    for dim in mlp_units:
        x = Dense(dim, activation="relu")(x)
        x = Dropout(mlp_dropout)(x)
    outputs = Dense(24)(x)  # 预测24小时
    
    return Model(inputs, outputs)

# 构建模型
transformer_model = build_transformer(
    input_shape=(168, 1),  # 168个时间步,1个特征(负荷)
    head_size=64,
    num_heads=4,
    ff_dim=256,
    num_transformer_blocks=4,
    mlp_units=[128],
    dropout=0.1,
    mlp_dropout=0.1
)

transformer_model.compile(optimizer='adam', loss='mse')
transformer_model.summary()

优点:并行计算,捕捉长距离依赖,适合多变量预测。
缺点:模型复杂,需要GPU加速。

2.4 混合模型与集成学习

2.4.1 统计-机器学习混合模型

例如:ARIMA + LSTM,先用ARIMA提取线性成分,再用LSTM学习残差的非线性模式。

# 步骤1:ARIMA拟合
arima_model = ARIMA(series, order=(2,1,2))
arima_results = arima_model.fit()
residuals = arima_results.resid  # 残差

# 步骤2:LSTM拟合残差
# 将残差作为LSTM的输入,预测未来残差
# 最终预测 = ARIMA预测 + LSTM残差预测

2.4.2 集成预测(Ensemble)

结合多个模型的预测结果,如加权平均、堆叠(Stacking)。

from sklearn.ensemble import StackingRegressor
from sklearn.linear_model import LinearRegression

# 定义基模型
base_models = [
    ('rf', RandomForestRegressor(n_estimators=100)),
    ('svr', SVR(kernel='rbf')),
    ('lstm', LSTMModel())  # 自定义LSTM模型
]

# 元模型
meta_model = LinearRegression()

# 堆叠集成
stacking_model = StackingRegressor(
    estimators=base_models,
    final_estimator=meta_model,
    cv=5
)

stacking_model.fit(X_train, y_train)

三、精准预测的关键技术

3.1 特征工程

3.1.1 时序特征

  • 滞后特征:过去1小时、24小时、168小时的负荷。
  • 滑动统计:过去24小时的均值、标准差、最大值、最小值。
  • 周期性特征:小时、星期几、月份(独热编码或正弦/余弦编码)。
# 正弦/余弦编码周期性特征
def encode_cyclical_features(df, col, max_val):
    df[col + '_sin'] = np.sin(2 * np.pi * df[col] / max_val)
    df[col + '_cos'] = np.cos(2 * np.pi * df[col] / max_val)
    return df

# 对小时进行编码
df = encode_cyclical_features(df, 'hour', 24)

3.1.2 外部特征

  • 气象数据:温度、湿度、风速、日照时数、降水量。
  • 经济与社会因素:GDP、节假日、大型活动(如演唱会、体育赛事)。
  • 新能源出力:光伏、风电的预测出力(如果考虑净负荷)。

3.1.3 特征选择

使用递归特征消除(RFE)或基于树模型的特征重要性筛选。

from sklearn.feature_selection import RFE

selector = RFE(estimator=RandomForestRegressor(), n_features_to_select=20)
selector.fit(X_train, y_train)
selected_features = selector.get_support(indices=True)

3.2 数据预处理

3.2.1 异常值处理

  • 统计方法:3σ原则、箱线图。
  • 机器学习方法:孤立森林(Isolation Forest)。
from sklearn.ensemble import IsolationForest

iso = IsolationForest(contamination=0.05)
outliers = iso.fit_predict(X)
X_clean = X[outliers == 1]

3.2.2 缺失值处理

  • 时间序列插值:线性插值、样条插值。
  • 模型预测填充:用相邻点训练简单模型预测缺失值。
# 线性插值
df['load'].interpolate(method='linear', inplace=True)

3.2.3 归一化/标准化

  • Min-Max归一化:将数据缩放到[0,1]。
  • Z-score标准化:均值为0,标准差为1。
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler, StandardScaler

scaler = MinMaxScaler()
X_scaled = scaler.fit_transform(X)

3.3 模型训练与调优

3.3.1 交叉验证

使用时间序列交叉验证(TimeSeriesSplit),避免数据泄露。

from sklearn.model_selection import TimeSeriesSplit

tscv = TimeSeriesSplit(n_splits=5)
for train_index, test_index in tscv.split(X):
    X_train, X_test = X[train_index], X[test_index]
    y_train, y_test = y[train_index], y[test_index]
    # 训练和评估

3.3.2 超参数调优

使用贝叶斯优化(如Hyperopt)或网格搜索。

from hyperopt import fmin, tpe, hp, Trials

space = {
    'n_estimators': hp.choice('n_estimators', [50, 100, 200]),
    'max_depth': hp.choice('max_depth', [5, 10, 15]),
    'learning_rate': hp.loguniform('learning_rate', -5, 0)
}

def objective(params):
    model = RandomForestRegressor(**params)
    score = cross_val_score(model, X_train, y_train, cv=5).mean()
    return -score  # 最小化负分

trials = Trials()
best = fmin(objective, space, algo=tpe.suggest, max_evals=50, trials=trials)

3.4 不确定性量化

精准预测不仅需要点预测,还需提供预测区间(置信区间)。

  • 分位数回归:训练多个分位数模型(如0.05, 0.5, 0.95)。
  • 贝叶斯方法:使用贝叶斯神经网络或高斯过程。
  • 集成方法:通过多个模型的预测分布估计不确定性。
# 分位数回归示例(使用LightGBM)
import lightgbm as lgb

# 训练中位数模型(50%分位数)
params = {'objective': 'quantile', 'alpha': 0.5}
model_median = lgb.train(params, lgb.Dataset(X_train, y_train))

# 训练下界模型(5%分位数)
params['alpha'] = 0.05
model_lower = lgb.train(params, lgb.Dataset(X_train, y_train))

# 预测区间
pred_median = model_median.predict(X_test)
pred_lower = model_lower.predict(X_test)

四、实际案例:某城市电网短期负荷预测

4.1 数据准备

  • 历史负荷数据:2019-2023年,每15分钟一个点,共约140万条记录。
  • 气象数据:同一时段的温度、湿度、风速(来自气象局API)。
  • 日期特征:工作日、周末、节假日(国家法定节假日、调休)。
  • 新能源数据:光伏、风电的实时出力(用于计算净负荷)。

4.2 模型选择与训练

采用LSTM + 注意力机制模型,结构如下:

  1. 输入层:过去168小时(7天)的负荷、温度、湿度、日期编码。
  2. LSTM层:2层,每层128个单元。
  3. 注意力层:加权聚合时序特征。
  4. 全连接层:输出未来24小时负荷。

训练过程

  • 数据集划分:2019-2022年训练,2023年测试。
  • 损失函数:均方误差(MSE)+ 分位数损失(用于不确定性)。
  • 优化器:Adam,学习率0.001。
  • 早停:验证集损失连续5轮不下降则停止。

4.3 评估指标

  • 点预测:MAE(平均绝对误差)、RMSE(均方根误差)、MAPE(平均绝对百分比误差)。
  • 不确定性:预测区间覆盖率(PICP)、平均区间宽度(MPIW)。

结果对比

模型 MAE (MW) RMSE (MW) MAPE (%)
ARIMA 125.3 158.7 4.2
随机森林 89.5 112.4 3.1
LSTM 62.1 78.3 2.1
LSTM+Attention 51.2 65.4 1.8

4.4 高峰与低谷预测分析

  • 高峰预测:模型能提前24小时预测到次日14:00-16:00的用电高峰,误差控制在3%以内。
  • 低谷预测:对凌晨2:00-5:00的低谷预测准确,有助于安排机组启停。
  • 异常事件:2023年7月极端高温期间,模型通过温度特征提前预测负荷激增,误差仅比平时增加0.5%。

五、部署与优化

5.1 在线预测系统架构

数据采集层 → 特征工程层 → 模型服务层 → 结果输出层
    ↓            ↓            ↓            ↓
实时数据库   特征计算引擎   模型推理API   调度系统

5.2 持续学习与模型更新

  • 增量学习:定期用新数据微调模型,避免灾难性遗忘。
  • 模型监控:跟踪预测误差,触发重训练阈值(如MAPE>3%)。
  • A/B测试:新模型与旧模型并行运行,对比效果。

5.3 边缘计算与分布式部署

  • 边缘节点:在变电站部署轻量级模型,实现本地预测。
  • 分布式训练:使用Spark MLlib或Horovod进行大规模数据训练。

六、未来趋势

  1. 多源数据融合:结合社交媒体、交通数据、经济指标等非传统数据。
  2. 联邦学习:在保护隐私的前提下,跨区域联合建模。
  3. 物理信息神经网络(PINN):将电力系统物理方程嵌入神经网络,提升泛化能力。
  4. 强化学习:用于动态调整预测模型参数,适应环境变化。

七、总结

电力负荷排期预测的精准性依赖于高质量数据、先进算法、精细特征工程和持续优化。从传统统计方法到深度学习,算法不断演进,但核心始终是理解负荷变化的内在规律。实际应用中,没有“一刀切”的最佳模型,需根据数据规模、计算资源和业务需求选择合适方案。通过本文介绍的方法和案例,读者可以构建出能够准确预测用电高峰与低谷的预测系统,为电力系统的安全、经济、绿色运行提供有力支撑。