在北京市，免费办理护照可以通过以下几种方式进行：
1. 公安机关出入境管理部门
1.1 办理地点
北京市共有多个公安机关出入境管理部门可以办理护照，以下是一些主要的办理地点：
- 北京市公安局出入境管理局
- 东城区公安局出入境管理大队
- 西城区公安局出入境管理大队
- 朝阳区公安局出入境管理大队
- 海淀区公安局出入境管理大队
- 丰台区公安局出入境管理大队
- 石景山区公安局出入境管理大队
- 门头沟区公安局出入境管理大队
- 房山区公安局出入境管理大队
- 通州区公安局出入境管理大队
- 顺义区公安局出入境管理大队
- 昌平区公安局出入境管理大队
- 大兴区公安局出入境管理大队
1.2 办理条件
- 具有北京市户籍
- 年满16周岁
- 未被列入限制出国境人员名单
1.3 办理流程
- 预约：可以通过公安机关出入境管理部门官网或手机APP进行预约。
- 准备材料：携带身份证、户口簿、近期免冠彩色照片等材料。
- 填写申请表：在出入境管理部门领取并填写《中华人民共和国护照/旅行证申请表》。
- 提交材料：将填写好的申请表和所需材料提交给工作人员。
- 领取护照：领取护照的时间一般在提交材料后的7个工作日左右。
2. 邮政便民服务中心
2.1 办理地点
北京市部分邮政便民服务中心可以代为办理护照，具体办理地点可咨询当地邮政局。
2.2 办理条件
- 具有北京市户籍
- 未被列入限制出国境人员名单
2.3 办理流程
- 预约：通过邮政便民服务中心官网或电话进行预约。
- 准备材料：携带身份证、户口簿、近期免冠彩色照片等材料。
- 提交材料：将填写好的申请表和所需材料提交给邮政工作人员。
- 领取护照：邮政工作人员将护照寄送到预约地址。
3. 其他途径
3.1 企业服务
部分企业可以提供护照办理服务，但需要支付一定的服务费。
3.2 外籍人士
外籍人士在北京办理护照需要通过其所在国的使领馆或领事馆。
总结
在北京，免费办理护照可以通过公安机关出入境管理部门或邮政便民服务中心进行。办理过程中，请注意携带相关材料，并按照要求填写申请表。祝您办理顺利！